顧名思義，肌電手是由人體肌肉信號控制的假手。與機械手不同，它需要大范圍的人類動作才能使假肢完成指定的動作。前者是人腦控制殘肢肌肉產(chǎn)生微弱信號進行分析和放大，從而控制假肢活動的原理?？赡艽蠹覍‰娛值姆N類以及特點都還不太了解，下面就帶著問題為大家做下詳細(xì)的介紹。

　　根據(jù)可控動作的類型，將肌電手分為單自由度肌電手和多自由度肌電手。單自由度是由一對電極控制的打開和關(guān)閉手指的動作；多自由度是指使用多對電極來控制各種動作，如手指的打開和關(guān)閉，加上手腕旋轉(zhuǎn)、手腕彎曲、肘部彎曲等。目前，完成的多自由度肌電手只有兩個自由度和三個自由度。因為有太多的自由度，它不僅很難制造，而且更難控制。肌電信號的相互干擾常常導(dǎo)致誤操作。

　　當(dāng)肌電手用于肩關(guān)節(jié)截肢假體時，即使配備了3自由度肌電手，目前肩部的動作只能使用被動機械裝置，由肌電信號控制的動作與上臂3自由度肌電手類似。肌電手的裝配取決于肌電信號的選擇。如果殘肢產(chǎn)生的肌電信號太弱或非?；靵y，則難以安裝。特別是在安裝多自由度肌電手時，需要配置多對具有明顯肌電信號的電極。肢體安裝前的肌力訓(xùn)練和肢體安裝后的操作訓(xùn)練非常重要。

　　常用的前臂單自由度肌電手使用肌電信號控制手指的打開和關(guān)閉，并使用機械裝置被動旋轉(zhuǎn)和彎曲手腕。前臂二自由度肌電手主要利用肌電信號控制手指的開閉和手腕的旋轉(zhuǎn)。前臂三自由度肌電手是利用肌電信號來控制手指的開閉、手腕的旋轉(zhuǎn)和手腕的屈曲。

　　常用的上臂二自由度肌電手使用肌電信號控制手指的打開和關(guān)閉以及肘部的彎曲。上臂三自由度肌電手主要利用肌電信號控制三個動作：手指的張開和閉合、肘部的彎曲和手腕的旋轉(zhuǎn)。

　　肌電手是一種電動上肢假肢，將肌電信號放大，控制微電機，驅(qū)動傳動系統(tǒng)驅(qū)動假肢手按人的意愿運動。由于肌電手的運動由大腦控制，因此可以根據(jù)患者的習(xí)慣性意識來控制假肢的動作（例如使用殘肢的伸肌和屈肌來控制假肢的打開和關(guān)閉）。肌電手除了具有電動假手的優(yōu)點外，還具有方向性強、控制靈活、使用方便等優(yōu)點。